Lucertole-robot per esplorare pianeti come Marte

ROMA – I futuri robot destinati ad esplorare i pianeti si ispirano alle lucertole e alla loro abilità di muoversi su terreni sabbiosi e accidentati. Combinando modelli teorici e esperimenti i ricercatori dell’Istituto di Tecnologia della Georgia stanno sviluppando nuove soluzioni, descritte nell’ultimo numero di Science, per mettere a punto veicoli robotici destinati all’esplorazione di superfici sabbiose simili a quelle di Marte.
Allo stesso modo delle scienze dedicate allo studio del movimento degli oggetti nell’aria o nell’acqua, i ricercatori statunitensi hanno messo a punto i fondamenti della “terradinamica”, ossia la scienza dei movimenti su terreni granulari. Studiando i movimenti delle lucertole, in particolare dei meccanismi che permettono loro di correre agevolmente sulla sabbia, e’ stato possibile progettare robot a sei zampe che ne imitano le caratteristiche.
”Ora abbiamo gli strumenti – ha spiegato Daniel Goldman , uno degli autori dello studio – per capire il movimento sulla sabbia di veicoli con zampe nello stesso modo in cui gli scienziati e gli ingegneri hanno avuto strumenti per comprendere l’aerodinamica e idrodinamica. Siamo ancora all’inizio, ma abbiamo creato gli strumenti che ci permettono di fare la progettazione e la simulazione di robot con le zampe. Non solo di prevedere le loro prestazioni, ma anche di ottimizzarli e crearne di nuovi”. Il segreto di una buona corsa sulla sabbia e’ infatti celato in un insieme di parametri che vanno dalla forma della zampa fino alla frequenza dei passi.

Fonte